2023年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.-1

正确答案:C

答案解析:G（s）是前向通道的传递函数，H（s）是反馈通道的传递函数，G（s）H（s）称为开环传递函数。

2、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。

3、对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与I型系统一样

正确答案:B

答案解析:单位阶跃函数输入时的稳态误差为，位置误差系统系数。则O型系统：v=0，，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比；Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。

4、被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越灵敏，但稳定性变（　　）。【单选题】

A.灵敏

B.好

C.差

D.适中

正确答案:C

答案解析:提高被控对象的放大系数K，系统的截止频率会变大，从而提高了系统的快速性，此外放大系数K的提高能够减小和消除稳态误差，但是另一方面这种方法会降低系统的稳定性。

5、如图4-7-2所示闭环系统（其中K>0.25）的根轨迹应为（　　）。4-7-2【单选题】

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.在虚轴左面的一个圆

正确答案:C

答案解析:根据图4-7-2求得闭环系统的传递函数为：。根据闭环传递函数的分母等于零，求得其闭环极点为：。当K＞0.25时，闭环极点的一对实部为-0.5，虚部从零变到无穷大的极点，则其运动轨迹及根轨迹为在虚轴左平面平行于虚轴的直线。