2023年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、下列各式是描述系统的微分方程，其中，r（t）为输入变量，c（t）为输出量，判断（　　）是非线性时变系统。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:A项方程是线性常微分方程，系统是线性定常系统。B项方程中，系数是关于时间t的函数，系统是线性时变系统。C项方程中存在变量的开平方项，且系数是关于时间t的函数，系统是非线性时变系统。D项方程中存在变量的平方项，系统是非线性定常系统。

2、二阶系统闭环传递函数为，则此系统为（　　）系统。【单选题】

A.过阻尼

B.欠阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

正确答案:C

答案解析:与二阶系统标准式相对比，可得ωn=1，2ξωn=2，则阻尼比ζ=1。因此该系统为临界阻尼系统，也称为等阻尼系统。

3、对于非线性控制系统的描述函数分析，试判断下列表述中哪项是错的？（　　）【单选题】

A.是等效线性化的一种

B.只提供稳定性能的信息

C.不适宜于含有高阶次线性环节的系统

D.适宜于非线性元件的输出中高次谐波已被充分衰减，主要为一次谐波分量系统

正确答案:C

答案解析:分析非线性系统的方法较为复杂，叠加原理只适用于线性系统，而不适用于非线性系统。非线性系统的数学表达采用非线性微分方程。同样，在工程上目前也没有一种通用的方法可以解决所有非线性问题，只能根据对象的特点相应地选用不同的方法。描述函数法是一种不受阶次限制的非线性系统分析法，非线性控制系统可以含有高阶次线性环节。

4、设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。【单选题】

A.10

B.0.1

C.0.2

D.2

正确答案:C

答案解析:根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知，本题中：，所以，。

5、局部反馈校正具有独特的功能，可归纳为（　　）。【单选题】

A.提高系统对参数变化的敏感性

B.削弱被包围环节不希望有的特性

C.减小受控对象的时间常数

D.增大受控对象的时间常数

正确答案:B

答案解析:局部反馈校正有降低被包围环节的非线性特性影响的功能。通过引入局部反馈，把校正装置配置在局部反馈的反馈通道中，改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。