2023年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、某闭环系统的总传递函数为，根据劳斯稳定判据判断下列论述哪个是对的？（　　）【单选题】

A.不论K为何值，系统不稳定

B.当K=0时，系统稳定

C.当K=1时，系统稳定

D.当K=2时，系统稳定

正确答案:C

答案解析:根据劳斯稳定判据可知，该系统稳定的充分必要条件为：α0、α1、α2、α3均大于零，且α1α2＞α0α3。因此可得系统稳定的充要条件为：K＞0且3×1＞2×K，则K＜1.5。则该系统稳定的范围为：0＜K＜1.5，故当K=1时，系统稳定。

2、前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是（　　）。【单选题】

A.开环控制系统

B.闭环控制系统和开环控制系统的复合

C.能消除不可测量的扰动系统

D.能抑制不可测量的扰动系统

正确答案:A

答案解析:有扰动补偿开环控制称为按扰动补偿的控制方式——前馈控制系统。前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。其与反馈控制比较，主要有以下几个特点：①是“开环”控制系统；②对所测干扰反应快，控制及时；③采用专用调节器；④只能克服系统中所能测量的干扰。

3、下列描述中，错误的是（　　）。【单选题】

A.反馈系统也称为闭环系统

B.反馈系统的调节或控制过程是基于偏差的调节或控制的过程

C.反馈控制原理就是按偏差控制原理

D.反馈控制中偏差信号一定是输入信号与输出信号之差

正确答案:D

答案解析:A项，反馈控制是指采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，由于引入了被反馈量的反馈信息，整个控制过程成为闭合的，因此反馈控制又称闭环控制。BC两项，反馈控制实质上是根据偏差进行控制的过程，又称按偏差控制，检测偏差用以消除偏差。D项，偏差信号是指实测信号与给定信号之差，并非输入与输出信号之差。

4、某闭环系统的总传递函数为：，则根据劳斯稳定判断（　　）。【单选题】

A.不论K为何值，系统都不稳定

B.不论K为何值，系统都稳定

C.当K>0时，系统稳定

D.当K<0时，系统稳定

正确答案:A

答案解析:该系统的特征方程为：，S项系数为0，不符合劳斯判据，因此本题中该系统不论K取何值，系统都不稳定。

5、一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正（　　）。【单选题】

A.能增大频率响应的带宽

B.能增加瞬态响应的阻尼比

C.能提高系统的稳态精度

D.能增加系统的无阻尼自然频率

正确答案:B

答案解析:二阶环节采用的局部反馈为测速反馈，测速反馈的特点为：①降低系统的开环增益，减小带宽，从而加大系统在斜坡输入时的稳态误差，故A项错误。②不改变系统的自然振荡频率ωn，但可增大系统的阻尼比，使系统阶跃响应的超调量下降，改善了系统的平稳性；调节时间缩短，提高了系统的快速性；不影响系统阶跃输入时的稳态误差。故B项正确，CD两项错误。