2023年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、的单位负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（　　）。【单选题】

A.1

B.1/4

C.0

D.2

正确答案:A

答案解析:根据单位斜坡输入的稳态速度误差的定义可知，该题中，所以，=1。

2、关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（　　）。【单选题】

A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关

B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0

C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好

D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关

正确答案:A

答案解析:稳定裕度是指稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1（h>dB）。为保证闭环系统具有一定的相对稳定性，稳定裕度不能太小。

3、如图4-7-4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K>0，它的根轨迹为（　　）。图4-7-4【单选题】

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.虚轴左面平行于虚轴的直线

D.虚轴左面的一个圆

正确答案:A

答案解析:开环传递函数为，无开环零点且开环极点P1=0。因此，当K从零变到无穷大时，根轨迹为整个负实轴。

4、由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:反馈连接后的等效传递传递函数为：而对于负反馈有：

5、从自动控制原理的观点看，发电机组运行时频率控制系统的“标准50Hz”应为（　　）。【单选题】

A.给定量（或参考输入量）

B.输出量（或被控制量）

C.反馈量

D.干扰量

正确答案:A

答案解析:频率控制系统的被控制量为系统的实际频率，标准50Hz的频率为实际频率的期望值，即输入量（或参考输入量）。