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2023年公用设备师《动力工程》考试共题,分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题,附答案解析,供您备考练习。
1、关于二阶系统的设计,正确的做法是( )。【单选题】
A.调整典型二阶系统的两个特征参数:阻尼系数和无阻尼自然频率,就可完成最佳设计
B.比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法
C.增大阻尼系数和无阻尼自然频率
D.将阻尼系数和无阻尼自然频率,分别计算
正确答案:B
答案解析:合理设计二阶系统的阻尼系数(阻尼比)ξ和无阻尼自然频率ω,可以获得满意的瞬态(动态)特性。最佳二阶系统的参数为:最佳阻尼比ξ=0.707,最大超调量σ%=4.3%。调整典型二阶系统的两个特征参数ξ、ωn可以改善系统的性能,但功能有限,在改善二阶系统性能的方法中,比例—微分控制和测速反馈控制是最有效的设计方法。
2、反馈控制的实质是一个按( )控制的过程。【单选题】
A.控制器
B.控制量
C.偏差
D.被控量
正确答案:C
答案解析:反馈控制实质上是一个按偏差进行控制的过程,首先参考输入信号与反馈信号比较得到偏差信号,然后将偏差信号改造成具有合适的控制规律和足够功率的控制量、作用于受控对象),最后按偏差进行反馈调节,所以反馈控制也称为按偏差控制。
3、二阶环节G(s)=10/(+3.6s+9)的阻尼比为( )。【单选题】
A.ξ=0.6
B.ξ=1.2
C.ξ=l.8
D.ξ=3.6
正确答案:A
答案解析:该二阶环节与二阶系统标准式相对比得:2ξωn=3.6,ωn=3,所以阻尼比ξ=0.6。
4、采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的截止频率( )。【单选题】
A.减小
B.不变
C.增大
D.可能增大,也可能减小
正确答案:C
答案解析:串联超前校正可使系统截止频率和相角裕度增大,从而使闭环系统带宽也增大,使响应速度加快,从而改善系统动态性能。
5、下列说法中,不正确的是( )。【单选题】
A.滞后校正装置的作用是低通滤波,能抑制高频噪声,改善稳态性能
B.PD控制器是一种滞后校正装置,PI控制器是一种超前校正装置
C.PID控制器是一种滞后一超前校正装置
D.采用串联滞后校正,可实现系统的高精度、高稳定性
正确答案:B
答案解析:A项,滞后校正装置能够低通滤波、抑制噪声、改善系统稳态性能;B项,PD控制为比例微分控制,PD控制器是一种超前校正装置,PI控制为比例积分控制,PI控制器是一种滞后校正装置;C项,PID兼有PI和PD的优点,是一种滞后超前校正装置;D项,采用滞后校正装置进行串联校正时,主要是利用其高频幅值衰减特性,以降低系统的截止频率,提高系统的相角裕度,改善系统的平稳性,高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正,如恒温控制。
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