2023年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、下列各式是描述系统的微分方程，其中，r（t）为输入变量，c（t）为输出量，判断（　　）是非线性时变系统。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:A项方程是线性常微分方程，系统是线性定常系统。B项方程中，系数是关于时间t的函数，系统是线性时变系统。C项方程中存在变量的开平方项，且系数是关于时间t的函数，系统是非线性时变系统。D项方程中存在变量的平方项，系统是非线性定常系统。

2、下列描述系统的微分方程中，r（t）为输入变量，c（t）为输出变量，方程中为非线性时变系统的是（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:非线性系统是指系统中存在非线性元件，且需用非线性微分方程来描述的系统。A项，方程是线性常微分方程，系统是线性定常系统；B项，只有输出一阶导数的系数是时间函数t，系统是线性时变系统；C项，有输出变量c（f）的开平方项，其系数是时间函数b（t），系统是非线性时变系统。D项，方程为线性定常方程，系统是线性定常系统。

3、实现比例积分（PI）调节器采用反馈环节的传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:PI控制器如图4-3-13所示：图4-3-13其输出信号m（t）同时成比例地反应输入信号e（t）及其积分，即，其传递函数为：。

4、由元件的饱和引起的控制系统的非线性静态特性为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:A项为饱和性引起的非静态特征图；B项为死区特性图；C项为理想继电特性图；D项为死区继电特性图。

5、开环传递函数为，k由零到无穷大时的根轨迹为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:由开环传递函数为可知：①无开环零点，m=0；②开环极点：P1=0，n=1。因此根轨迹的分支为1且起始于开环起点。