2023年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（　　）。【单选题】

A.G（s）＝s和G（s）＝s

B.G（s）＝1／s和G（s）＝1／s

C.G（s）＝s和G（s）＝1／s

D.G（s）＝1／s和G（s）＝s

正确答案:D

答案解析:积分环节的传递函数为G（s）＝K／s，当放大系数K取1时，G（s）＝1／s；理想微分环节的传递函数为G（s）＝Ks，当放大系数K取1时，G（s）＝s。

2、如图4-7-1闭环系统的根轨迹应为（　　）。图4-7-1【单选题】

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.实轴的某一段

正确答案:B

答案解析:根据图求得闭环系统的传递函数为：。根据闭环传递函数的分母等于零，求得其闭环极点为：。当K从零变到无穷大时，闭环极点的运动轨迹及根轨迹为整个虚轴。

3、如图4-7-2所示闭环系统（其中K>0.25）的根轨迹应为（　　）。4-7-2【单选题】

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.在虚轴左面的一个圆

正确答案:C

答案解析:根据图4-7-2求得闭环系统的传递函数为：。根据闭环传递函数的分母等于零，求得其闭环极点为：。当K＞0.25时，闭环极点的一对实部为-0.5，虚部从零变到无穷大的极点，则其运动轨迹及根轨迹为在虚轴左平面平行于虚轴的直线。

4、下列不属于自动控制系统的组成部分的是（　　）。【单选题】

A.被控对象

B.测量变送器

C.执行器

D.微调器

正确答案:D

答案解析:自动控制系统的组成部分包括：控制器、执行器、被控对象和测量变送器。微调器不属于自动控制系统的组成部分。

5、二阶系统，对于单位阶跃输入，在（　　）情况，输出为等幅的振荡。【单选题】

A.ζ＞1

B.ζ=1

C.0＜ζ＜1

D.ζ=0

正确答案:D

答案解析:对于单位阶跃输入，当ζ=0时，系统为无阻尼状态，输出为等幅的振荡；当0＜ζ＜1时，系统为欠阻尼状态，输出为一个振幅按指数规律衰减的正弦振荡；ζ=1时，系统为临界阻尼状态，输出开始失去振荡特性，为一单调上升的曲线；当ζ＞1时，系统为过阻尼状态，输出为一单调上升，无振荡，过渡时间长的曲线。