2022年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、在抛物线函数输入下，若要消除稳态误差，必须选择（　　）及以上的系统。【单选题】

A.O型

B.I型

C.Ⅱ型

D.Ⅲ型

正确答案:D

答案解析:在抛物线函数输入下，O型、I型系统的稳态误差都是无穷大，而Ⅱ型系统稳态误差为，因此若要消除稳态误差，必须选择Ⅲ型及以上的系统。

2、被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（　　）。【单选题】

A.惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳

B.惯性大，被控变量速度快，控制较困难

C.惯性小，被控变量速度快，控制较平稳

D.惯性小，被控变量速度慢，控制较困难

正确答案:A

答案解析:被控对象的特征是指对象各个输入量与输出量之间的函数关系。描述一阶被控对象的特性参数主要有放大系数K、滞后时间τ和时间常数T。时间常数T是反映响应变化快慢或响应滞后的重要参数。时间常数大，惯性大，被控变量变化速度慢，控制较平稳；时间常数小，惯性小，被控变量变化速度快，控制较困难。

3、由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:反馈连接后的等效传递传递函数为：而对于负反馈有：

4、下列概念中错误的是（　　）。【单选题】

A.闭环控制系统精度通常比开环系统高

B.开环系统不存在稳定性问题

C.反馈可能引起系统振荡

D.闭环系统总是稳定的

正确答案:D

答案解析:闭环控制系统的优点是具有自动修正输出量偏差的能力、抗干扰性能好、控制精度高；缺点是结构复杂，如设计不好，系统有可能不稳定。开环控制系统的优点是结构简单易实现、价格便宜、容易维修；主要缺点是精度低，容易受环境变化的干扰影响，没有自动补偿各种扰动及自身特性参数变化对系统输出量影响的能力，适用于控制精度要求不高的场合。

5、（　　）装置可看作是一个低通滤波器，对于低频信号没有影响，而在高频段造成衰减。【单选题】

A.超前校正

B.迟后校正

C.局部反馈校正

D.迟后超前校正

正确答案:B

答案解析:滞后校正装置实质上是一个低通滤波器，对于低频信号有较高的增益，从而减小了系统的稳态误差。同时由于滞后校正在高频段的衰减作用，使增益剪切频率移到较低的频率上，保证系统的稳定性。