2022年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、下列各式是描述系统的微分方程，其中，r（t）为输入变量，c（t）为输出量，判断（　　）是非线性时变系统。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:A项方程是线性常微分方程，系统是线性定常系统。B项方程中，系数是关于时间t的函数，系统是线性时变系统。C项方程中存在变量的开平方项，且系数是关于时间t的函数，系统是非线性时变系统。D项方程中存在变量的平方项，系统是非线性定常系统。

2、如图4-7-3所示闭环系统的根轨迹应为（　　）。图4-7-3【单选题】

A.整个负实轴

B.实轴的二段

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.虚轴的二段共轭虚根线

正确答案:D

答案解析:系统的开环传递函数为开环极点为=±jω；根据系统的闭环传递函数得，闭环极点为。因此该系统的根轨迹在虚轴上起始于开环极点=±jω的两段虚轴。

3、如图4-3-2所示控制系统，试判断此系统为以下哪种类型？（　　）图4-3-2【单选题】

A.欠阻尼二阶系统

B.过阻尼二阶系统

C.临界阻尼二阶系统

D.等幅振荡二阶系统

正确答案:B

答案解析:由图可知该系统的闭环传递函数为：，将其特征方程与标准形式对比，可求得：。由于ξ=1.125>1，因此该系统为过阻尼二阶系统。

4、根据图4.3-9给出的开环传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。（　　）图4-3-11【单选题】

A.系统稳定，增益裕量为a

B.系统稳定，增益裕量为b

C.系统不稳定，负增益裕量为a

D.系统不稳定，负增益裕量为b

正确答案:C

答案解析:根据题目绘制图4-3-12。图4-3-12由图中所示的不稳定系统可知，其相角裕度为负值即

5、传递函数与（　　）无关。【单选题】

A.系统本身的动态特性

B.描述其特性的微分方程

C.系统的输入

D.全部零点与极点

正确答案:C

答案解析:传递函数的性质主要有:①只与系统的结构和参数有关，与输入信号和初始条件无关；②传递函数是复变量s的有理分式函数，其分子多项式的次数低于或等于分母多项式的次数，且系数均为实数；③传递函数不反映系统的物理结构，物理性质不同的系统，可以具有相同的传递函数；④传递函数与微分方程可相互转换；⑤传递函数G（s）的拉氏反变换是脉冲响应g（t），可表征系统的动态特性。