2022年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、系统的开环传递函数为，则该系统为（　　）型系统。【单选题】

A.0

B.Ⅰ

C.Ⅱ

D.Ⅲ

正确答案:C

答案解析:闭环系统的开环传递函数一般可以表示为：。当V=0时，称为O型系统，没有积分环节；当V=1时，称为Ⅰ型系统，有1个积分环节；当V=2时，称为Ⅱ型系统，有2个积分环节；依次类推。本题V=2，故为Ⅱ型系统。

2、开环控制系统与闭环控制系统最本质的区别是（　　）。【单选题】

A.开环控制系统的输出对系统无控制作用，闭环控制系统的输出对系统有控制作用

B.开环控制系统的输入对系统无控制作用，闭环控制系统的输入对系统有控制作用

C.开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统有反馈回路

D.开环控制系统不一定有反馈回路，闭环控制系统也不一定有反馈回路

正确答案:A

答案解析:按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为两种基本形式，即开环系统和闭环系统。开环系统是输出量对系统的控制作用不产生影响的系统，而闭环系统是由信号正向通路和反馈通路构成，又称反馈系统。

3、设二阶系统的传递函数，其阻尼系数和无阻尼自然频率分别为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:标准形式二阶系统的闭环传递函数为：。该二阶系统与标准形式对比可得到：=9；2ξω=3.6，解得：ω=3，ξ=0.6。

4、为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（　　）的积分环节。【单选题】

A.零个

B.1个

C.1个及以上

D.2个及以上

正确答案:D

答案解析:在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为无穷大，不能跟踪斜坡函数。I型系统虽然可以跟踪单位斜坡输入函数，但存在稳态误差。因此若要在单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有两个及以上的积分环节。

5、的原函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:B

答案解析:原式=，所以，。