2022年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为（　　）。【单选题】

A.K，∞，∞

B.∞，K，0

C.∞，∞，K

D.0，∞，∞

正确答案:A

答案解析:单位阶跃函数输入下系统的稳态误差为：，静态位置误差系数：，对于O型系统，稳态误差为：，所以：，对于Ⅰ型和Ⅱ型系统，稳态误差为：，所以：。

2、以温度为对象的恒温系统数学模型：，其中θc为系统的给定，θf为干扰，则（　　）。【单选题】

A.T为放大系数，K为调节系数

B.T为时间系数，K为调节系数

C.T为时间系数，K为放大系数

D.T为调节系数，K为放大系数

正确答案:C

答案解析:恒温系统数学模型：。式中，T为恒室温的时间系数；K为恒室温的放大系数。

3、采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率（　　）。【单选题】

A.减小

B.不变

C.增大

D.可能增大，也可能减小

正确答案:C

答案解析:串联超前校正可使系统截止频率和相角裕度增大，从而使闭环系统带宽也增大，使响应速度加快，从而改善系统动态性能。

4、对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与I型系统一样

正确答案:B

答案解析:单位阶跃函数输入时的稳态误差为，位置误差系统系数。则O型系统：v=0，，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比；Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。

5、分析二阶系统，对于单位阶跃输入，可以得到闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得______；闭环极点离实轴越远，振荡频率就______。（　　）【单选题】

A.越慢；越高

B.越快；越高

C.越慢；越低

D.越快；越低

正确答案:B

答案解析:由振幅衰减可知0＜ζ＜1，输出为欠阻尼状态，是振幅按指数规律衰减的正弦振荡过程。正弦振荡的振幅为，所以ζωn越大，振幅衰减得就越快。而系统的闭环极点为，因此，闭环极点离虚轴越远，振幅衰减得越快；闭环极点离实轴越远，振荡频率就越高。