2022年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、关于超前校正装置，下列描述不正确的是（　　）。【单选题】

A.超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度

B.超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率

C.超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄、相角裕度减小，从而有效改善系统的动态性能

D.在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快、超调小

正确答案:C

答案解析:ABD三项，超前校正是利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕量，利用校正装置频特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率，从而改善系统的平稳性和快速性。系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。C项，若控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后，利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

2、增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（　　）。【单选题】

A.相位超前的串联校正

B.相位滞后的串联校正

C.局部速度反馈校正

D.滞后—超前校正（2010年为前馈校正）

正确答案:D

答案解析:超前校正利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。滞后校正提高系统的相角裕度，主要用来改善系统的稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差，宜采用滞后—超前校正。

3、对于一个位置控制系统，下列对非线性现象的描述哪项是错的？（　　）【单选题】

A.死区

B.和力成比例关系的固体间摩擦（库仑摩擦）

C.和运动速度成比例的黏性摩擦

D.和运动速度平方成比例的空气阻力

正确答案:D

答案解析:严格地讲，所有实际物理系统都是非线性的，总是存在诸如死区、饱和、间隙等非线性环节。实际工程中所说的线性系统只是在一定的工作范围内，非线性的影响很小，当成线性问题处理。但也有一些问题，非线性特征较为明显，而且不能采用线性化处理，只能采用非线性的方法解决。D项，摩擦非线性主要性质是黏性摩擦力与滑动表面的相对速度成线性正比关系。

4、如图4-3-2所示控制系统，试判断此系统为以下哪种类型？（　　）图4-3-2【单选题】

A.欠阻尼二阶系统

B.过阻尼二阶系统

C.临界阻尼二阶系统

D.等幅振荡二阶系统

正确答案:B

答案解析:由图可知该系统的闭环传递函数为：，将其特征方程与标准形式对比，可求得：。由于ξ=1.125>1，因此该系统为过阻尼二阶系统。

5、设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:静态位置误差系数；静态速度误差系数；静态加速度误差系数。