2022年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、设二阶系统的传递函数，其阻尼系数和无阻尼自然频率分别为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:标准形式二阶系统的闭环传递函数为：。该二阶系统与标准形式对比可得到：=9；2ξω=3.6，解得：ω=3，ξ=0.6。

2、某闭环系统的总传递函数为：，则根据劳斯稳定判断（　　）。【单选题】

A.不论K为何值，系统都不稳定

B.不论K为何值，系统都稳定

C.当K>0时，系统稳定

D.当K<0时，系统稳定

正确答案:A

答案解析:该系统的特征方程为：，S项系数为0，不符合劳斯判据，因此本题中该系统不论K取何值，系统都不稳定。

3、系统稳定性表现为（　　）。【单选题】

A.系统时域响应的收敛性，是系统的固有特性

B.系统在扰动撤销后，可以依靠外界作用恢复

C.系统具有阻止扰动作用的能力

D.处于平衡状态的系统，在受到扰动后部偏离原来平衡状态

正确答案:A

答案解析:系统的稳定性是指系统时域响应的收敛性，是系统在扰动撤销后自身的一种恢复能力，是系统的固有特性。

4、对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与I型系统一样

正确答案:B

答案解析:单位阶跃函数输入时的稳态误差为，位置误差系统系数。则O型系统：v=0，，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比；Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。

5、系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为（　　）。【单选题】

A.各特征根实部均为负时，系统具有稳定性

B.各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性

C.各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性

D.各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性

正确答案:A

答案解析:稳定性与特征方程根的关系：系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性；当特征根中有一个或一个以上正实部根时，系统不稳定；若特征根中具有一个或一个以上零实部根、而其他的特征根均具有负实部时，系统处于稳定和不稳定的临界状态，为临界稳定。