2021年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、下列各式是描述系统的微分方程，其中，r（t）为输入变量，c（t）为输出量，判断（　　）是非线性时变系统。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:A项方程是线性常微分方程，系统是线性定常系统。B项方程中，系数是关于时间t的函数，系统是线性时变系统。C项方程中存在变量的开平方项，且系数是关于时间t的函数，系统是非线性时变系统。D项方程中存在变量的平方项，系统是非线性定常系统。

2、二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有（　　）。【单选题】

A.峰值时间

B.最大超调量

C.上升时间

D.衰减比

正确答案:C

答案解析:过阻尼二阶系统的单位阶跃相应是非振荡、单调的，所以无峰值时间、最大超调量和衰减比，因此二阶过阻尼系统的时域性能指标有上升时间。

3、水温自动控制系统如图4-1-2所示。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。该系统中的扰动量为（　　）。图4-1-2【单选题】

A.蒸汽流量

B.热水温度

C.热交换器

D.冷水流量

正确答案:D

答案解析:如图4-1-2所示，该系统的工作原理是：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定，冷水流量是干扰量。

4、下列描述中，错误的是（　　）。【单选题】

A.反馈系统也称为闭环系统

B.反馈系统的调节或控制过程是基于偏差的调节或控制的过程

C.反馈控制原理就是按偏差控制原理

D.反馈控制中偏差信号一定是输入信号与输出信号之差

正确答案:D

答案解析:A项，反馈控制是指采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，由于引入了被反馈量的反馈信息，整个控制过程成为闭合的，因此反馈控制又称闭环控制。BC两项，反馈控制实质上是根据偏差进行控制的过程，又称按偏差控制，检测偏差用以消除偏差。D项，偏差信号是指实测信号与给定信号之差，并非输入与输出信号之差。

5、设某闭环系统的总传递函数G（s）=1/（+2s+1），此系统为（　　）。【单选题】

A.欠阻尼二阶系统

B.过阻尼二阶系统

C.临界阻尼二阶系统

D.等幅振荡二阶系统

正确答案:C

答案解析:二阶系统的瞬态响应凡用二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。与二阶系统标准式相对比，得：wn=1，2ξwn=2，所以阻尼比ξ＝1，此系统为临界阻尼系统。