2021年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c′（t）＝r（t）和c（t）＝r′，则其传递函数分别为（　　）。【单选题】

A.G（s）＝s和G（s）＝s

B.G（s）＝1／s和G（s）＝1／s

C.G（s）＝s和G（s）＝1／s

D.G（s）＝1／s和G（s）＝s

正确答案:D

答案解析:积分环节的传递函数为G（s）＝K／s，当放大系数K取1时，G（s）＝1／s；理想微分环节的传递函数为G（s）＝Ks，当放大系数K取1时，G（s）＝s。

2、由元件的饱和引起的控制系统的非线性静态特性为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:A项为饱和性引起的非静态特征图；B项为死区特性图；C项为理想继电特性图；D项为死区继电特性图。

3、关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（　　）。【单选题】

A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关

B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0

C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好

D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关

正确答案:A

答案解析:稳定裕度是指稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1（h>dB）。为保证闭环系统具有一定的相对稳定性，稳定裕度不能太小。

4、关于自动控制系统的稳定判据的作用，不正确的表示是（　　）。【单选题】

A.可以用来判断系统的稳定性

B.可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响

C.检验稳定裕度

D.不能判断系统的相对稳定性

正确答案:D

答案解析:稳定判断应用于：①判别系统的稳定性，系统特征根为负实部，系统具有稳定性，负实部绝对值越大，系统的相对稳定性越好；②分析系统参数变化对稳定性的影响；③检验稳定裕度。

5、由环节组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.K／200

B.K／100

C.K／700

D.K／500

正确答案:A

答案解析:根据单位斜坡输入的稳态速度误差的定义可知，本题中，单位斜坡输入的稳态速度误差系数：=。