2021年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.-1

正确答案:C

答案解析:G（s）是前向通道的传递函数，H（s）是反馈通道的传递函数，G（s）H（s）称为开环传递函数。

2、单位负反馈系统的开环传递函数为当参考输入为u（t）=4+6t+时，稳态加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.Ka=0

B.Ka=∞

C.Ka=5

D.Ka=20

正确答案:C

答案解析:设系统开环传递函数为：Gk（s）=G（s）H（s），则稳态加速度误差系数为：，故本题中，

3、开环传递函数为，k由零到无穷大时的根轨迹为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:由开环传递函数为可知：①无开环零点，m=0；②开环极点：P1=0，n=1。因此根轨迹的分支为1且起始于开环起点。

4、系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为（　　）。【单选题】

A.各特征根实部均为负时，系统具有稳定性

B.各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性

C.各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性

D.各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性

正确答案:A

答案解析:稳定性与特征方程根的关系：系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性；当特征根中有一个或一个以上正实部根时，系统不稳定；若特征根中具有一个或一个以上零实部根、而其他的特征根均具有负实部时，系统处于稳定和不稳定的临界状态，为临界稳定。

5、一阶系统传递函数为单位阶跃输入，要增大输出上升率，应（　　）。【单选题】

A.同时增大K和T

B.同时减小K和T

C.增大T

D.增大K

正确答案:B

答案解析:根据一阶系统传递函数，可知，输出的时域响应为：，输出上升率取决于上升速率和稳态值。当时间趋于无穷大时，输出的稳态值C（∞）=K；T越小，上升速率越大。因此稳态值越小，上升速率越大，则输出的上升率越大。因此，同时减小K和T可增大输出上升率。