2021年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（　　）。【单选题】

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

正确答案:A

答案解析:比例环节的特点是输出量按一定比例复现输入量，无滞后、失真现象；微分环节的特点是输出量正比于输入量的变化速度，能预示输入信号的变化规律；积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出具有记忆功能，具有明显的滞后作用；惯性环节的特点是此环节中含有一个独立的储能元件，以致对突变的输入来说，输出不能立即复现，存在时间上的延迟。针对本题，当输入一个阶跃信号时，输出也是一个阶跃信号，因此可以判断此环节为比例环节。

2、根据图4-3-7所示的开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。（　　）【单选题】

A.系统稳定，增益裕量为a

B.系统稳定，增益裕量为b

C.系统不稳定，负增益裕量为a

D.系统不稳定，负增益裕量为b

正确答案:B

答案解析:如图4-3-8所示。图4-3-8　频率特性根据解析图可知，，在数坐标图（伯德图）中，相角裕度表现为L（ωc）=0dB处的相角φ（ωc）与﹣180。水平线之间的角度差γ。对于题中所示的稳定系统，其对数幅值裕度h>0dB，相角裕度为正值，即γ>0。因此解析图中，幅值裕度（增益裕度）为b>0，相角裕度为a>0，该系统稳定。

3、某闭环系统的开环传递函数为其加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.1

B.5

C.0

D.∞

正确答案:A

答案解析:根据加速度误差系数的定义式，对静态加速度误差系数公式求极限可知：。

4、单位负反馈系统的开环传递函数为当参考输入为u（t）=4+6t+时，稳态加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.Ka=0

B.Ka=∞

C.Ka=5

D.Ka=20

正确答案:C

答案解析:设系统开环传递函数为：Gk（s）=G（s）H（s），则稳态加速度误差系数为：，故本题中，

5、为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（　　）。【单选题】

A.提高系统的开环增益

B.增加开环系统中积分环节的个数

C.加入积分环节

D.改变系统各环节的时间常数

正确答案:D

答案解析:减小和消除稳态误差的方法主要有：①提高系统的开环增益；②增加系统开环传递函数中积分环节的个数。由于在稳态时，s→0，所以s各幂次项的系数（时间常数）的改变对系统稳态误差无影响。