2021年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有（　　）。【单选题】

A.峰值时间

B.最大超调量

C.上升时间

D.衰减比

正确答案:C

答案解析:过阻尼二阶系统的单位阶跃相应是非振荡、单调的，所以无峰值时间、最大超调量和衰减比，因此二阶过阻尼系统的时域性能指标有上升时间。

2、水温自动控制系统如图4-1-2所示。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。该系统中的扰动量为（　　）。图4-1-2【单选题】

A.蒸汽流量

B.热水温度

C.热交换器

D.冷水流量

正确答案:D

答案解析:如图4-1-2所示，该系统的工作原理是：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定，冷水流量是干扰量。

3、根据图4-3-7所示的开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。（　　）【单选题】

A.系统稳定，增益裕量为a

B.系统稳定，增益裕量为b

C.系统不稳定，负增益裕量为a

D.系统不稳定，负增益裕量为b

正确答案:B

答案解析:如图4-3-8所示。图4-3-8　频率特性根据解析图可知，，在数坐标图（伯德图）中，相角裕度表现为L（ωc）=0dB处的相角φ（ωc）与﹣180。水平线之间的角度差γ。对于题中所示的稳定系统，其对数幅值裕度h>0dB，相角裕度为正值，即γ>0。因此解析图中，幅值裕度（增益裕度）为b>0，相角裕度为a>0，该系统稳定。

4、二阶系统，对于单位阶跃输入，在（　　）情况，输出为等幅的振荡。【单选题】

A.ζ＞1

B.ζ=1

C.0＜ζ＜1

D.ζ=0

正确答案:D

答案解析:对于单位阶跃输入，当ζ=0时，系统为无阻尼状态，输出为等幅的振荡；当0＜ζ＜1时，系统为欠阻尼状态，输出为一个振幅按指数规律衰减的正弦振荡；ζ=1时，系统为临界阻尼状态，输出开始失去振荡特性，为一单调上升的曲线；当ζ＞1时，系统为过阻尼状态，输出为一单调上升，无振荡，过渡时间长的曲线。

5、三阶稳定系统的特征方程为+s+a3＝0，则a3的取值范围为（　　）。【单选题】

A.大于0

B.大于0，小于2／3

C.大于2／3

D.不受限制

正确答案:B

答案解析:根据劳斯稳定判据，三阶系统特征方程为：，稳定条件是：①各项系数均大于0；②且。代入数据可得：0