2021年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、线性定常系统的特征方程为：，则系统是（　　）。【单选题】

A.稳定的

B.不稳定的

C.临界稳定的

D.不能确定

正确答案:B

答案解析:构造劳斯判据表4-4-1。表4-4-1　劳斯判据表劳斯表的第一列元素不全大于0，因此该系统不稳定。

2、关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（　　）。【单选题】

A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关

B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0

C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好

D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关

正确答案:A

答案解析:稳定裕度是指稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1（h>dB）。为保证闭环系统具有一定的相对稳定性，稳定裕度不能太小。

3、关于二阶系统的设计，正确的做法是（　　）。【单选题】

A.调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数和无阻尼自然频率，就可完成最佳设计

B.比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法

C.增大阻尼系数和无阻尼自然频率

D.将阻尼系数和无阻尼自然频率，分别计算

正确答案:B

答案解析:合理设计二阶系统的阻尼系数（阻尼比）ξ和无阻尼自然频率ω，可以获得满意的瞬态（动态）特性。最佳二阶系统的参数为：最佳阻尼比ξ=0.707，最大超调量σ％=4.3％。调整典型二阶系统的两个特征参数ξ、ωn可以改善系统的性能，但功能有限，在改善二阶系统性能的方法中，比例—微分控制和测速反馈控制是最有效的设计方法。

4、三阶稳定系统的特征方程为+s+a3＝0，则a3的取值范围为（　　）。【单选题】

A.大于0

B.大于0，小于2／3

C.大于2／3

D.不受限制

正确答案:B

答案解析:根据劳斯稳定判据，三阶系统特征方程为：，稳定条件是：①各项系数均大于0；②且。代入数据可得：0

5、二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数间的关系为（　　）。【单选题】

A.衰减系数减小，最大偏差增大、衰减比减小，调节时间增大

B.衰减系数减小，衰减比减小、最大偏差减小

C.衰减系数减小，调节时间增大

D.衰减系数减小，静差增大

正确答案:A

答案解析:衰减系数即阻尼比ξ，当ξ减小时，超调量即最大偏差增大，衰减比减小，调节时间ts≈3／ξωn增大。