2021年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、以温度为对象的恒温系统数学模型：，其中θc为系统的给定，θf为干扰，则（　　）。【单选题】

A.T为放大系数，K为调节系数

B.T为时间系数，K为调节系数

C.T为时间系数，K为放大系数

D.T为调节系数，K为放大系数

正确答案:C

答案解析:恒温系统数学模型：。式中，T为恒室温的时间系数；K为恒室温的放大系数。

2、系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为（　　）。【单选题】

A.各特征根实部均为负时，系统具有稳定性

B.各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性

C.各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性

D.各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性

正确答案:A

答案解析:稳定性与特征方程根的关系：系统的特征根全部具有负实部时，系统具有稳定性；当特征根中有一个或一个以上正实部根时，系统不稳定；若特征根中具有一个或一个以上零实部根、而其他的特征根均具有负实部时，系统处于稳定和不稳定的临界状态，为临界稳定。

3、关于二阶系统的设计，正确的做法是（　　）。【单选题】

A.调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数和无阻尼自然频率，就可完成最佳设计

B.比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法

C.增大阻尼系数和无阻尼自然频率

D.将阻尼系数和无阻尼自然频率，分别计算

正确答案:B

答案解析:合理设计二阶系统的阻尼系数（阻尼比）ξ和无阻尼自然频率ω，可以获得满意的瞬态（动态）特性。最佳二阶系统的参数为：最佳阻尼比ξ=0.707，最大超调量σ％=4.3％。调整典型二阶系统的两个特征参数ξ、ωn可以改善系统的性能，但功能有限，在改善二阶系统性能的方法中，比例—微分控制和测速反馈控制是最有效的设计方法。

4、一单位反馈系统的开环传递函数为，以K0为参变量的根轨迹图为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:由一单位反馈系统的开环传递函数为可知：①无开环零点，m=0；②开环极点：Pl=P2=-2，n=2；因此根轨迹图中有2条起始于-2趋于无穷远处的分支；③渐近线与实轴交点坐标；④渐近线与实轴正方向的夹角为：。

5、三阶稳定系统的特征方程为+s+a3＝0，则a3的取值范围为（　　）。【单选题】

A.大于0

B.大于0，小于2／3

C.大于2／3

D.不受限制

正确答案:B

答案解析:根据劳斯稳定判据，三阶系统特征方程为：，稳定条件是：①各项系数均大于0；②且。代入数据可得：0