2021年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是（　　）。【单选题】

A.开环控制系统

B.闭环控制系统和开环控制系统的复合

C.能消除不可测量的扰动系统

D.能抑制不可测量的扰动系统

正确答案:A

答案解析:有扰动补偿开环控制称为按扰动补偿的控制方式——前馈控制系统。前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。其与反馈控制比较，主要有以下几个特点：①是“开环”控制系统；②对所测干扰反应快，控制及时；③采用专用调节器；④只能克服系统中所能测量的干扰。

2、关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（　　）。【单选题】

A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关

B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0

C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好

D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关

正确答案:A

答案解析:稳定裕度是指稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1（h>dB）。为保证闭环系统具有一定的相对稳定性，稳定裕度不能太小。

3、下列概念中错误的是（　　）。【单选题】

A.闭环控制系统精度通常比开环系统高

B.开环系统不存在稳定性问题

C.反馈可能引起系统振荡

D.闭环系统总是稳定的

正确答案:D

答案解析:闭环控制系统的优点是具有自动修正输出量偏差的能力、抗干扰性能好、控制精度高；缺点是结构复杂，如设计不好，系统有可能不稳定。开环控制系统的优点是结构简单易实现、价格便宜、容易维修；主要缺点是精度低，容易受环境变化的干扰影响，没有自动补偿各种扰动及自身特性参数变化对系统输出量影响的能力，适用于控制精度要求不高的场合。

4、二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有（　　）。【单选题】

A.峰值时间

B.最大超调量

C.上升时间

D.衰减比

正确答案:C

答案解析:过阻尼二阶系统的单位阶跃相应是非振荡、单调的，所以无峰值时间、最大超调量和衰减比，因此二阶过阻尼系统的时域性能指标有上升时间。

5、图4-2-1为一物理系统，上部弹簧刚度为k，f为运动的黏性阻力系数，阻力则此系统的传递函数的拉氏变换表达式应为（　　）。图4-2-1【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:本题物理系统力学关系式为：，弹簧的位移与作用力的关系为：，则系统的微分方程为：，在零初始条件下，对上式两端同时进行拉氏变换得：，。所以传递函数为：。