2021年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、二阶环节G（s）=10/（+3.6s+9）的阻尼比为（　　）。【单选题】

A.ξ=0.6

B.ξ=1.2

C.ξ=l.8

D.ξ=3.6

正确答案:A

答案解析:该二阶环节与二阶系统标准式相对比得：2ξωn＝3.6，ωn＝3，所以阻尼比ξ＝0.6。

2、根据图4.3-9给出的开环传递函数的对数频率特性曲线，判断其闭环系统的稳定性。（　　）图4-3-11【单选题】

A.系统稳定，增益裕量为a

B.系统稳定，增益裕量为b

C.系统不稳定，负增益裕量为a

D.系统不稳定，负增益裕量为b

正确答案:C

答案解析:根据题目绘制图4-3-12。图4-3-12由图中所示的不稳定系统可知，其相角裕度为负值即

3、在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（　　）【单选题】

A.最大超调量

B.带宽

C.稳态位置误差

D.调整时间

正确答案:B

答案解析:ACD三项，时域指标包括稳态指标和动态指标。稳态指标一般用稳态位置误差系数Kp、稳态速度误差系数Kv和稳态加速度误差系数Ka表示；动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节（调整）时间、超调量（最大超调量）等。B项，频域指标包括开环频域指标和闭环频域指标。开环频域指标指相位裕量，幅值裕量和剪切（截止）频率等。闭环频域指标指谐振峰值，谐振频率和频带宽度（带宽）等。

4、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。

5、对于一个位置控制系统，下列对非线性现象的描述哪项是错的？（　　）【单选题】

A.死区

B.和力成比例关系的固体间摩擦（库仑摩擦）

C.和运动速度成比例的黏性摩擦

D.和运动速度平方成比例的空气阻力

正确答案:D

答案解析:严格地讲，所有实际物理系统都是非线性的，总是存在诸如死区、饱和、间隙等非线性环节。实际工程中所说的线性系统只是在一定的工作范围内，非线性的影响很小，当成线性问题处理。但也有一些问题，非线性特征较为明显，而且不能采用线性化处理，只能采用非线性的方法解决。D项，摩擦非线性主要性质是黏性摩擦力与滑动表面的相对速度成线性正比关系。