2021年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、实现比例积分（PI）调节器采用反馈环节的传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:PI控制器如图4-3-13所示：图4-3-13其输出信号m（t）同时成比例地反应输入信号e（t）及其积分，即，其传递函数为：。

2、从自动控制原理的观点看，家用空调机的温度传感器应为（　　）。【单选题】

A.输入元件

B.反馈元件

C.比较元件

D.执行元件

正确答案:B

答案解析:温度传感器测量室内的温度，并将该温度馈送到输入端，并与给定温度进行比较，这种将系统的输出量馈送到输入端，并与输入进行比较的过程即为反馈。反馈信号的符号与被比较信号相反时称为负反馈，相同时称为正反馈。所以温度传感器为反馈元件。

3、下列不属于对自动控制系统基本要求的是（　　）。【单选题】

A.稳定性

B.快速性

C.连续性

D.准确性

正确答案:C

答案解析:自动控制系统的基本要求为稳定性（系统的固有特性）、快速性（用调节时间来衡量，时间越短，快速性越好）和准确性（用稳态误差来衡量，越小精度越高、准确性越好）。

4、为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（　　）的积分环节。【单选题】

A.零个

B.1个

C.1个及以上

D.2个及以上

正确答案:D

答案解析:在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为无穷大，不能跟踪斜坡函数。I型系统虽然可以跟踪单位斜坡输入函数，但存在稳态误差。因此若要在单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有两个及以上的积分环节。

5、如图4-7-1闭环系统的根轨迹应为（　　）。图4-7-1【单选题】

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.实轴的某一段

正确答案:B

答案解析:根据图求得闭环系统的传递函数为：。根据闭环传递函数的分母等于零，求得其闭环极点为：。当K从零变到无穷大时，闭环极点的运动轨迹及根轨迹为整个虚轴。