2021年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、如图4-7-3所示闭环系统的根轨迹应为（　　）。图4-7-3【单选题】

A.整个负实轴

B.实轴的二段

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.虚轴的二段共轭虚根线

正确答案:D

答案解析:系统的开环传递函数为开环极点为=±jω；根据系统的闭环传递函数得，闭环极点为。因此该系统的根轨迹在虚轴上起始于开环极点=±jω的两段虚轴。

2、如需减小控制系统的稳态误差，应采用（　　）。【单选题】

A.相位超前的串联校正

B.相位滞后的串联校正

C.滞后一超前控制

D.局部反馈校正

正确答案:B

答案解析:滞后校正装置的作用为低通滤波、抑制噪声、改善稳态性能。

3、由元件的死区引起的控制系统的非线性静态特性为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:B

答案解析:A项是摩擦特性，B项是死区特性，C项是理想继电特性，D项是带死区的继电特性。

4、被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越灵敏，但稳定性变（　　）。【单选题】

A.灵敏

B.好

C.差

D.适中

正确答案:C

答案解析:提高被控对象的放大系数K，系统的截止频率会变大，从而提高了系统的快速性，此外放大系数K的提高能够减小和消除稳态误差，但是另一方面这种方法会降低系统的稳定性。

5、对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与I型系统一样

正确答案:B

答案解析:单位阶跃函数输入时的稳态误差为，位置误差系统系数。则O型系统：v=0，，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比；Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。