2021年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、O型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）【单选题】

A.有差系统；稳态误差减小

B.有差系统；稳态误差增大

C.有差系统；稳态误差不变

D.无差系统；稳态误差为零

正确答案:B

答案解析:O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的，其稳态误差大小为，所以O型系统对单位阶跃输入是有差系统。因此可以通过增大开环放大系数K使稳态误差减小，但不能消除；而减小开环放大系数K，则会使系统稳态误差增大。

2、某闭环系统总传递函数为使其阶跃响应无超调，K值为（　　）。【单选题】

A.3.5

B.4.5

C.5.5

D.6.5

正确答案:D

答案解析:系统的特性取决于系统的特征方程，该系统为二阶系统，在过阻尼或临界阻尼时无超调。与二阶系统标准式相对比，得：，则阻尼比ξ≥1时系统无超调，所以K≥6。

3、系统的时域性能指为（　　）。【单选题】

A.稳定性

B.相位裕度

C.幅值裕度

D.稳态误差

正确答案:D

答案解析:时域性能指标包括稳态性能指标和动态性能指标。稳态性能指标为稳态误差；动态性能指标包括上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。

4、二阶系统的传递函数为当K增大时，其（　　）。【单选题】

A.固有频率增大，阻尼比增大

B.固有频率增大，阻尼比减小

C.固有频率减小，阻尼比增大

D.固有频率减小，阻尼比减小

正确答案:D

答案解析:先将该传递函数进行整理得：，与二阶系统标准式相比可知该系统存在比例环节。因此。当K增大时，固有频率减小，阻尼比减小。

5、某闭环系统的总传递函数：，根据劳斯稳定判据（　　）。【单选题】

A.不论K为何值，系统不稳定

B.不论K为何值，系统稳定

C.K>0时，系统稳定

D.K<0时，系统稳定

正确答案:A

答案解析:据劳斯稳定判据，若特征方程缺项（有等于零的系数）或系数间不同号（有为负值的系数），特征方程的根就不可能都具有负实部，系统必然不稳定。该系统的特征方程为：+K，缺s项，因此不论K为何值，系统不稳定。