2021年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、下列方程式系统的特征方程，系统不稳定的是（　　）。【单选题】

A.3+4s+5=0

B.3+2+s+0.5=0

C.9+6+1=0

D.2+s+|a3|=0（a3≠0）

正确答案:C

答案解析:若特征方程缺项（有等于零的系数）或系数间不同号（有为负值的系数），特征方程的根就不可能都具有负实部，系统必然不稳定。由劳斯判据判定特征方程+a2s+a3=0稳定的条件为a0、a1、a2、a3均大于0，且a1a2>a0a3，C选项缺项，不稳定。

2、前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是（　　）。【单选题】

A.开环控制系统

B.闭环控制系统和开环控制系统的复合

C.能消除不可测量的扰动系统

D.能抑制不可测量的扰动系统

正确答案:A

答案解析:有扰动补偿开环控制称为按扰动补偿的控制方式——前馈控制系统。前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。其与反馈控制比较，主要有以下几个特点：①是“开环”控制系统；②对所测干扰反应快，控制及时；③采用专用调节器；④只能克服系统中所能测量的干扰。

3、一阶系统传递函数为单位阶跃输入，要增大输出上升率，应（　　）。【单选题】

A.同时增大K和T

B.同时减小K和T

C.增大T

D.增大K

正确答案:B

答案解析:根据一阶系统传递函数，可知，输出的时域响应为：，输出上升率取决于上升速率和稳态值。当时间趋于无穷大时，输出的稳态值C（∞）=K；T越小，上升速率越大。因此稳态值越小，上升速率越大，则输出的上升率越大。因此，同时减小K和T可增大输出上升率。

4、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。

5、传递函数为1/s的z变换表达式为（　　）。【单选题】

A.1

B.z

C.

D.

正确答案:D

答案解析:传递函数为1/s的z变换表达式为。