2021年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。【单选题】

A.超前校正装置

B.迟后校正装置

C.局部反馈校正

D.PI校正

正确答案:A

答案解析:控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角迟后，利用超前校正装置产生的超前角，可以补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

2、某闭环系统的总传递函数为：，则根据劳斯稳定判断（　　）。【单选题】

A.不论K为何值，系统都不稳定

B.不论K为何值，系统都稳定

C.当K>0时，系统稳定

D.当K<0时，系统稳定

正确答案:A

答案解析:该系统的特征方程为：，S项系数为0，不符合劳斯判据，因此本题中该系统不论K取何值，系统都不稳定。

3、某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.-1

正确答案:C

答案解析:G（s）是前向通道的传递函数，H（s）是反馈通道的传递函数，G（s）H（s）称为开环传递函数。

4、如图4-3-3所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈，那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比（　　）。图4-3-3【单选题】

A.阻尼系数增加

B.无阻尼频率增加

C.阻尼及无阻尼自然频率增加

D.阻尼及无阻尼自然频率基本不变

正确答案:A

答案解析:原系统的闭环传递函数为：，与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得：；加了速度反馈后系统的闭环传递函数为：，与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得：，速度反馈加入前后阻尼比大小为：，即系统阻尼比增加了。

5、系统稳定性表现为（　　）。【单选题】

A.系统时域响应的收敛性，是系统的固有特性

B.系统在扰动撤销后，可以依靠外界作用恢复

C.系统具有阻止扰动作用的能力

D.处于平衡状态的系统，在受到扰动后部偏离原来平衡状态

正确答案:A

答案解析:系统的稳定性是指系统时域响应的收敛性，是系统在扰动撤销后自身的一种恢复能力，是系统的固有特性。