2020年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、求图4-2-3所示方框图的总的传递函数，G（s）=C（s）/R（s）应为（　　）。图4-2-3【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:B

答案解析:根据梅逊公式求取。，本题图中有l个回路，回路传递函数为L1=-G1G2，则Δ=1-L1=1+G1G2；有2条前向通路，n=2，其中第l条前向通路的传递函数为P1=G1G2G3，第2条前向通路的传递函数为P2=G1，前向通路与回路均相互接触，故Δ1=1，Δ2=1。因此本题的传递函数为： 。

2、一阶控制系统在阶跃A作用下，L的变化规律为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:根据已知一阶系统写出系统的传递函数：，对于阶跃A，该系统的响应为：，对上式进行拉普拉斯逆变换得：。

3、某控制系统的稳态精度已充分满足要求，欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用（　　）。【单选题】

A.相位超前的串联校正

B.相位滞后的串联校正

C.局部速度反馈校正

D.前馈校正

正确答案:A

答案解析:控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后，利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。在系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为：①根据稳态误差要求的指标，确定开环放大系数K；②在已知K后，计算未校正部的相位裕量；③根据动态性能指标要求，确定需要的超前相角；④确定系统的ωm；⑤确定超前网络的参数a，T。

4、若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（　　）补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。【单选题】

A.超前校正装置

B.迟后校正装置

C.局部反馈校正

D.PI校正

正确答案:A

答案解析:控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角迟后，利用超前校正装置产生的超前角，可以补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。

5、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。