2020年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、下列方程式系统的特征方程，系统不稳定的是（　　）。【单选题】

A.3+4s+5=0

B.3+2+s+0.5=0

C.9+6+1=0

D.2+s+|a3|=0（a3≠0）

正确答案:C

答案解析:若特征方程缺项（有等于零的系数）或系数间不同号（有为负值的系数），特征方程的根就不可能都具有负实部，系统必然不稳定。由劳斯判据判定特征方程+a2s+a3=0稳定的条件为a0、a1、a2、a3均大于0，且a1a2>a0a3，C选项缺项，不稳定。

2、关于自动控制系统的稳定判据的作用，不正确的表示是（　　）。【单选题】

A.可以用来判断系统的稳定性

B.可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响

C.检验稳定裕度

D.不能判断系统的相对稳定性

正确答案:D

答案解析:稳定判断应用于：①判别系统的稳定性，系统特征根为负实部，系统具有稳定性，负实部绝对值越大，系统的相对稳定性越好；②分析系统参数变化对稳定性的影响；③检验稳定裕度。

3、自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响，保证自动控制系统正常工作的先决条件是（　　）。【单选题】

A.反馈性

B.调节性

C.稳定性

D.快速性

正确答案:C

答案解析:稳定性是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。由于系统往往存在着惯性，当系统的各个参数设置不当时，将会引起系统的振荡而失去工作能力。输出量偏离平衡状态后应该随着时间收敛并且最后回到初始的平衡状态。稳定性是系统能正常工作的首要条件。

4、设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:静态位置误差系数；静态速度误差系数；静态加速度误差系数。

5、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。