2020年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、能够实现自动控制任务，由（　　）等组成的系统称为自动控制系统。【单选题】

A.输入和输出量

B.被控量和给定量

C.输入和扰动量

D.控制器和被控对象

正确答案:D

答案解析:自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态或某些物理量进行自动控制的整个系统。它一般由被控对象和控制装置组成。其中被控对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。控制装置是指对被控对象起控制作用的设备的总体。

2、在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为______，O型系统______跟踪斜坡输入。（　　）【单选题】

A.有差系统；可以

B.无穷大；不能

C.有差系统；不能

D.为零；可以

正确答案:B

答案解析:速度误差系数，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。

3、根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（　　）。【单选题】

A.γ=70°

B.γ=-50°

C.γ=0°

D.γ=30°

正确答案:A

答案解析:当幅值裕量Kg（dB）>0时，最小相位系统的相位裕量γ>0，系统稳定；γ=0，系统临界稳定；γ<0，系统不稳定。所以相位裕量越大，系统的相对稳定性越好。

4、O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为（　　）。【单选题】

A.K，∞，∞

B.∞，K，0

C.∞，∞，K

D.0，∞，∞

正确答案:A

答案解析:单位阶跃函数输入下系统的稳态误差为：，静态位置误差系数：，对于O型系统，稳态误差为：，所以：，对于Ⅰ型和Ⅱ型系统，稳态误差为：，所以：。

5、图4-2-1为一物理系统，上部弹簧刚度为k，f为运动的黏性阻力系数，阻力则此系统的传递函数的拉氏变换表达式应为（　　）。图4-2-1【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:本题物理系统力学关系式为：，弹簧的位移与作用力的关系为：，则系统的微分方程为：，在零初始条件下，对上式两端同时进行拉氏变换得：，。所以传递函数为：。