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2020年公用设备师《动力工程》考试共题,分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题,附答案解析,供您备考练习。
1、已知控制系统结构图如图4-2-4所示,当输入r(t)=3.1(t)时系统的输出c(t)为( )。图4-2-4【单选题】
A.
B.
C.
D.
正确答案:B
答案解析:由图4-2-4可得:,输入为:,则,经拉氏反变换可得:。
2、从自动控制原理的观点看,家用空调机的温度传感器应为( )。【单选题】
A.输入元件
B.反馈元件
C.比较元件
D.执行元件
正确答案:B
答案解析:温度传感器测量室内的温度,并将该温度馈送到输入端,并与给定温度进行比较,这种将系统的输出量馈送到输入端,并与输入进行比较的过程即为反馈。反馈信号的符号与被比较信号相反时称为负反馈,相同时称为正反馈。所以温度传感器为反馈元件。
3、系统的开环传递函数为,则该系统为( )型系统。【单选题】
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
正确答案:C
答案解析:闭环系统的开环传递函数一般可以表示为:。当V=0时,称为O型系统,没有积分环节;当V=1时,称为Ⅰ型系统,有1个积分环节;当V=2时,称为Ⅱ型系统,有2个积分环节;依次类推。本题V=2,故为Ⅱ型系统。
4、分析二阶系统,对于单位阶跃输入,可以得到闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得______;闭环极点离实轴越远,振荡频率就______。( )【单选题】
A.越慢;越高
B.越快;越高
C.越慢;越低
D.越快;越低
正确答案:B
答案解析:由振幅衰减可知0<ζ<1,输出为欠阻尼状态,是振幅按指数规律衰减的正弦振荡过程。正弦振荡的振幅为,所以ζωn越大,振幅衰减得就越快。而系统的闭环极点为,因此,闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快;闭环极点离实轴越远,振荡频率就越高。
5、给某一环节输入一个阶跃信号,若它的输出也是一个阶跃信号,则该环节可能是( )。【单选题】
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
正确答案:A
答案解析:比例环节的特点是输出量按一定比例复现输入量,无滞后、失真现象;微分环节的特点是输出量正比于输入量的变化速度,能预示输入信号的变化规律;积分环节的特点是输出量与输入量的积分成正比例,当输入消失,输出具有记忆功能,具有明显的滞后作用;惯性环节的特点是此环节中含有一个独立的储能元件,以致对突变的输入来说,输出不能立即复现,存在时间上的延迟。针对本题,当输入一个阶跃信号时,输出也是一个阶跃信号,因此可以判断此环节为比例环节。
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