2020年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统的特征根全部位于s=-1之左侧，则增益K取值范围是（　　）。【单选题】

A.0＜K＜14

B.K＞14

C.0.675＜K＜4.8

D.K＞4.8

正确答案:C

答案解析:系统的闭环传递函数为，所以该系统的特征方程为s（0.1s+1）（0.25s+1）+K，将代入上式，得到关于关于s1的方程为。构造劳斯判据表，根据劳斯判据，得，所以K的取值范围为0.675＜K＜4.8。

2、实现比例积分（PI）调节器采用反馈环节的传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:A

答案解析:PI控制器如图4-3-13所示：图4-3-13其输出信号m（t）同时成比例地反应输入信号e（t）及其积分，即，其传递函数为：。

3、系统的开环传递函数为：，系统的加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.5

B.1

C.0

D.2

正确答案:B

答案解析:该系统为Ⅱ型系统，由系统的速加度误差系数公式可得：。

4、二阶系统的传递函数为当K增大时，其（　　）。【单选题】

A.固有频率增大，阻尼比增大

B.固有频率增大，阻尼比减小

C.固有频率减小，阻尼比增大

D.固有频率减小，阻尼比减小

正确答案:D

答案解析:先将该传递函数进行整理得：，与二阶系统标准式相比可知该系统存在比例环节。因此。当K增大时，固有频率减小，阻尼比减小。

5、二阶系统的开环极点分别为，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:D

答案解析:系统的开环传递函数为：其中0.5K为系统的开环增益，根据题意可知，0.5K=5，则K=10，所以系统的开环传递函数为。