2020年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、某闭环系统的开环传递函数为其加速度误差系数为（　　）。【单选题】

A.1

B.5

C.0

D.∞

正确答案:A

答案解析:根据加速度误差系数的定义式，对静态加速度误差系数公式求极限可知：。

2、二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数之间，正确的表达为（　　）。【单选题】

A.衰减系数不变，最大偏差减小，衰减比增大

B.衰减系数增大，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大

C.衰减系数减小，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大

D.衰减系数减小，最大偏差减小，衰减比减小，调节时间减小

正确答案:C

答案解析:衰减系数即阻尼比。当ξ减小时，超调量增大，即最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大。

3、一阶控制系统在阶跃A作用下，L的变化规律为（　　）。【单选题】

A.

B.

C.

D.

正确答案:C

答案解析:根据已知一阶系统写出系统的传递函数：，对于阶跃A，该系统的响应为：，对上式进行拉普拉斯逆变换得：。

4、对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有O型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与I型系统一样

正确答案:B

答案解析:单位阶跃函数输入时的稳态误差为，位置误差系统系数。则O型系统：v=0，，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比；Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。

5、如图4-7-2所示闭环系统（其中K>0.25）的根轨迹应为（　　）。4-7-2【单选题】

A.整个负实轴

B.整个虚轴

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.在虚轴左面的一个圆

正确答案:C

答案解析:根据图4-7-2求得闭环系统的传递函数为：。根据闭环传递函数的分母等于零，求得其闭环极点为：。当K＞0.25时，闭环极点的一对实部为-0.5，虚部从零变到无穷大的极点，则其运动轨迹及根轨迹为在虚轴左平面平行于虚轴的直线。