2020年公用设备师《专业基础》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（　　）。【单选题】

A.惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳

B.惯性大，被控变量速度快，控制较困难

C.惯性小，被控变量速度快，控制较平稳

D.惯性小，被控变量速度慢，控制较困难

正确答案:A

答案解析:被控对象的特征是指对象各个输入量与输出量之间的函数关系。描述一阶被控对象的特性参数主要有放大系数K、滞后时间τ和时间常数T。时间常数T是反映响应变化快慢或响应滞后的重要参数。时间常数大，惯性大，被控变量变化速度慢，控制较平稳；时间常数小，惯性小，被控变量变化速度快，控制较困难。

2、从自动控制原理的观点看，家用电冰箱工作时，房间的室温为（　　）。【单选题】

A.给定量（或参考输入量）

B.输出量（或被控制量）

C.反馈量

D.干扰量

正确答案:D

答案解析:该系统的被控对象是电冰箱箱体，被控量是箱体内的温度Tc，给定量（输入量）是给定温度Tr（Tr通过箱体内控制盒旋钮给出或通过按键设定），干扰输入是环境温度（房间温度）或电冰箱门开启等，执行元件是电动机和压缩机。家用电冰箱控制系统如图4-1-1所示。图4-1-1　家用电冰箱控制系统示意图

3、自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响，保证自动控制系统正常工作的先决条件是（　　）。【单选题】

A.反馈性

B.调节性

C.稳定性

D.快速性

正确答案:C

答案解析:稳定性是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。由于系统往往存在着惯性，当系统的各个参数设置不当时，将会引起系统的振荡而失去工作能力。输出量偏离平衡状态后应该随着时间收敛并且最后回到初始的平衡状态。稳定性是系统能正常工作的首要条件。

4、如图4-7-3所示闭环系统的根轨迹应为（　　）。图4-7-3【单选题】

A.整个负实轴

B.实轴的二段

C.在虚轴左面平行于虚轴的直线

D.虚轴的二段共轭虚根线

正确答案:D

答案解析:系统的开环传递函数为开环极点为=±jω；根据系统的闭环传递函数得，闭环极点为。因此该系统的根轨迹在虚轴上起始于开环极点=±jω的两段虚轴。

5、设系统的传递函数为，则该系统的（　　）。【单选题】

A.增益，阻尼比，无阻尼自然频率

B.增益，阻尼比，无阻尼自然频率

C.增益，阻尼比，无阻尼自然频率

D.增益K=1，阻尼比，无阻尼自然频率

正确答案:A

答案解析:故增益为：与标准二阶系统特征方程相比：得