公路等级是根据公路的使用任务、功能和流量进行的划分，世界各国公路等级大体相似，但其分类指标不完全相同。中国大陆将公路划分为 高速公路、 一级公路、 二级公路、 三级公路、 四级公路五个等级。

1、高速公路：

设计速度80千米/小时、100千米/小时、120千米/小时，60千米/小时，道路规模双向四车道以上、单向两车道以上，车道宽度3.75米、3.5米（应急车道），曲线半径400米、700米、1000米（设计速度80、100、120下的一般值），最大纵坡    3%-6% ，通行能力日均15000辆次小客车以上（双向四车道），使用年限15年以上 。

2、一级公路

设计路肩宽度为1.5米至3米，困难地区（山岭重丘）路基宽度最低值控制在16至25米左右，极限最小平面曲线半径为125米。作为干线公路或在平原微丘时，行车限速为每小时80至100公里；作为集散公路或在山岭重丘时，行车限速为每小时60至80公里，最大纵坡6%；正常使用年限为20年。

3、二级公路

二级公路的路基宽度对于汽车专用二级公路一般分别为13米和9米，对于一般二级公路分别为15米和10米。二级公路大多为双向两车道至六车道不等，行车限速每小时40至80公里。

4、三级公路

三级公路的路基宽度在平原微丘地区为8.5至10.5米，在山岭重丘地区为7.5至9.5米，最大纵坡8%，行车限速每小时30至60公里，正常使用年限为10年。

5、四级公路

平原微丘：计算行车速度60km/h，行车道宽度：3.75m，路基宽度一般值7.5m，变化值7.0m，极限最小半径38m，停车视距40m，最大纵坡9%。

山岭重丘：计算行车速度20km/h，路基宽度5.5m，极限最小半径25m停车视距20m，最大纵坡9%。最小纵坡0.3%。

直线最大长度：1000米（左右），最小长度：同向曲线间40米（左右）反向曲线间无超高加宽可相接，无超高有加宽须10m以上缓和段。有超高时不小于15m。相邻回头曲线间直线不小于100（80）m。

圆曲线：最大超高8%，超高时一般最小半径30m，极限最小半径15m，不超高时最小半径150m，最大半径10000m。

缓和曲线（一般使用回旋线）长度最小值：计算速度50km/h时为35m，50km/h时为70m。

不设缓和曲线的最小圆曲线半径：360m。