1.了解法律法规规章草案、党内法规草案和规范性文件送审稿的起草流程和要求。

在参与起草法律法规规章草案、党内法规草案和规范性文件送审稿之前，需要了解相关的起草流程和要求，包括起草的目的、依据、内容、形式、审批程序等方面的要求。

2.积累专业知识和经验，提高起草能力。

参与起草法律法规规章草案、党内法规草案和规范性文件送审稿需要具备一定的专业知识和经验，例如法律、行政管理、政策研究、法律文书起草等方面的知识和经验。通过学习、实践和交流等方式，提高起草能力。

3.参与讨论和研究，提出建设性意见和建议。

在起草过程中，需要参与讨论和研究，了解各方面的意见和建议，同时提出自己的建设性意见和建议，为起草工作提供参考和借鉴。

4.注重论证和证据支撑，确保起草质量。

起草过程中需要注重论证和证据支撑，确保起草质量。论证和证据支撑可以通过调查研究、案例分析、数据分析、专家评审等方式进行，确保起草的合理性、科学性和可操作性。

5.遵守法律法规和规范性文件的要求，确保起草合法合规。

在起草过程中，需要遵守相关的法律法规和规范性文件的要求，确保起草合法合规。同时，需要注意起草的形式、内容、用语等方面的规范，确保起草的规范性和准确性。

总之，参与起草法律法规规章草案、党内法规草案和规范性文件送审稿需要具备一定的专业知识和经验，同时注重论证和证据支撑，遵守相关的法律法规和规范性文件的要求，确保起草的合法合规和质量。