唐太宗时期任用的著名名臣有以下几位：

1. 魏征：唐代著名政治家、文学家、历史学家，曾任太子少傅、尚书左仆射等职。

2. 李靖：唐代著名将领，曾任秦王府长史、左骁卫大将军等职，多次平定边疆叛乱。

3. 杜如晦：唐代著名政治家、文学家，曾任尚书左仆射、太子少保等职。

4. 郭子仪：唐代著名将领，曾任秦王府长史、左骁卫大将军等职，多次平定边疆叛乱。

5. 裴寂：唐代著名文学家、政治家，曾任尚书右丞、太子少傅等职，是唐代文学史上的重要人物。