保荐代表人如果发现自己的注册过期，需要及时采取以下措施：

1. 核实注册情况：首先确认自己的注册证书确实已过期，查看过期日期，了解过期时长。

2. 准备相关材料：根据中国证监会相关规定，申请延续注册需要提交以下材料：
- 注册证书原件及复印件
- 身份证件原件及复印件
- 从事保荐业务的业绩证明材料
- 延续注册申请表
- 其他可能需要的材料（如培训证明、无不良诚信记录证明等）

3. 提交申请：将准备好的材料提交至所在机构的合规部门，由合规部门统一向中国证监会提交延续注册申请。

4. 关注审核进度：在提交申请后，关注审核进度，确保材料齐全、符合要求。如有问题，及时与合规部门沟通，尽快补正。

5. 补充规定动作：在注册过期期间，如需继续从事保荐业务，应遵循以下规定：
- 不得担任保荐代表人
- 不得以保荐代表人身份签字
- 不得对外宣传自己为保荐代表人
- 及时参加中国证监会组织的培训及考核

6. 注意事项：
- 注册过期后，尽快办理延续注册手续，以免影响正常工作。
- 在办理延续注册过程中，确保所提供的信息真实、准确、完整。
- 保持与中国证监会、所在机构及合规部门的沟通，及时了解政策变化及要求。

遵循以上步骤，保荐代表人可以顺利办理注册延续手续，避免因注册过期带来的不便。希望以上回答对您有所帮助。如有其他疑问，请随时提问。祝您工作顺利！