报考注册安全工程师需要满足以下条件：

1. 具有大学本科及以上学历，且所学专业为安全工程、安全管理、安全科学与工程、环境工程、化学工程、机械工程、电气工程等相关专业；

2. 具有3年以上与安全工程相关的工作经验；

3. 通过注册安全工程师考试，取得合格成绩；

4. 具有较好的职业道德和业务素质，无违法违纪记录；

5. 具备一定的安全工程知识和技能，能够独立承担安全工程方面的设计、管理、咨询等工作。