您好！根据您提供的信息，您是安全专业的大专毕业生，并且一直在从事安全管理的工作。关于您能否参加今年的注册安全工程师考试，以下是我的解答：

1. 报名条件：注册安全工程师考试的报名条件通常包括以下几个方面：
- 学历要求：具有安全工程专业或相关专业的中等专科及以上学历；
- 工作经验：具有规定年限以上的相关工作经验；
- 其他要求：如职业道德、身体状况等。

2. 针对您的具体情况：
- 您的安全专业大专学历符合学历要求；
- 您从事安全管理的工作经验可能符合相关工作经验的要求，但具体需要查看当地当年发布的报名通知中对工作经验的具体规定。

3. 如何确认：建议您采取以下步骤确认自己是否符合报名条件：
- 访问当地人事考试网或安全生产监督管理部门官方网站，查阅当年发布的注册安全工程师考试报名通知；
- 根据通知中的具体要求，比对您的学历、专业和工作经验是否符合；
- 如有疑问，可咨询当地人事考试中心或安全生产监督管理部门。

4. 注意事项：在报名前，请务必确认以下事项：
- 报名时间、考试时间、报名流程等；
- 是否需要提供相关证明材料，如学历证书、工作证明等；
- 报名费用及缴费方式。

总结：根据您提供的信息，您具备参加注册安全工程师考试的初步条件。为了确保您能够顺利报名，请务必查阅当地当年的报名通知，并根据通知要求准备相关材料。祝您考试顺利！

希望我的回答能够帮助到您，如有其他疑问，请随时提问。祝您工作顺利！