根据中国的相关法律法规，注册安全工程师的执业资格注册初审机构如下：

初审机构：各省级人民政府安全生产监督管理部门。

具体来说，依据《注册安全工程师管理规定》以及相关实施细则，注册安全工程师在申请执业资格注册时，需要将相关材料提交至其工作单位所在地的省级安全生产监督管理部门进行初审。如果初审通过，这些材料将被上报至国家安全生产监督管理总局进行最终的审核和注册。

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