1. 仿真软件：用于模拟和测试系统的行为和反应，以验证其安全性和功能性。

2. 静态代码分析工具：用于分析源代码，检测潜在的安全漏洞和错误。

3. 动态代码分析工具：用于在运行时检测和诊断系统的行为，以发现潜在的漏洞和错误。

4. 验证工具：用于验证系统是否符合特定的标准和规范，如ISO 26262、IEC 61508等。

5. 交互式工具：用于帮助工程师与系统进行交互，以测试和验证其功能和安全性。

6. 运行时监控工具：用于监控系统的运行状态，以及检测和响应潜在的安全威胁和错误。

7. 编辑器和IDE：用于编写、编辑和测试代码，以及管理项目和版本控制。

8. 数据库和数据分析工具：用于存储和分析系统的数据，以帮助工程师诊断和解决问题。

9. 模型工具：用于创建和管理系统的模型，以帮助工程师设计和测试系统的功能和安全性。

10. 故障诊断工具：用于帮助工程师快速诊断和解决系统中的故障和问题。