公司注册安全工程师是指在公司注册时需要聘请的专业人士，主要负责公司的安全工程设计、施工、监理和验收等工作。其主要职责包括：

1. 负责公司安全工程设计，包括建筑物、设备、管道、电气等方面的安全设计。

2. 负责安全工程施工管理，包括施工计划、施工过程监督、安全检查等。

3. 负责安全工程验收，包括验收标准、验收程序、验收报告等。

4. 负责安全工程监理，包括监督施工单位的安全管理、工程质量、进度等。

5. 负责安全工程的技术咨询和技术支持，为公司提供安全工程方面的专业知识和建议。

公司注册安全工程师需要具备相关的专业知识和技能，如建筑工程、安全工程、电气工程等方面的知识。同时，还需要具备较强的沟通能力和团队合作能力，能够与其他专业人士协调配合，共同完成公司的安全工程设计和管理工作。