安全工程师的学历主要分为本科、硕士和博士三个层次。不同学历对应着不同的职业发展方向和职业水平。具体区别如下：

1. 本科学历：本科学历是安全工程师的最低要求，通常需要学习4年，获得学士学位。本科生主要学习安全工程的基本理论和基础知识，掌握基本的安全管理技能。本科学历的安全工程师通常从事基础的安全管理工作，如安全检查、安全培训、安全宣传等。

2. 硕士学历：硕士学历是安全工程师的进一步发展方向，通常需要学习2-3年，获得硕士学位。硕士生主要学习安全工程的高级理论和技术，掌握更深入的安全管理技能和实践经验。硕士学历的安全工程师通常从事更高级的安全管理工作，如安全评估、安全规划、安全设计等。

3. 博士学历：博士学历是安全工程师的最高学历，通常需要学习3-5年，获得博士学位。博士生主要研究安全工程的前沿理论和技术，具有深厚的学术背景和研究能力。博士学历的安全工程师通常从事安全工程的研究和创新工作，如安全技术研发、安全标准制定、安全政策制定等。

总之，不同学历的安全工程师在职业发展方向、职业水平和职业竞争力方面存在差异，可以根据个人职业规划和发展需要选择适合的学历层次。