注册安全工程师是指在安全工程领域具有一定的理论和实践经验，通过国家认可的考试并取得相应资格证书的专业人员。以下是注册安全工程师的设置条件：

1. 具有本科及以上学历，且所学专业与安全工程相关；

2. 具有从事安全工程相关工作的经验，一般要求3年以上；

3. 具有国家规定的安全工程师培训证书；

4. 通过国家认可的安全工程师考试，取得相应资格证书；

5. 具有一定的安全工程理论知识和实践经验，能够独立承担安全工程设计、管理、评估等工作；

6. 具有良好的职业操守和道德素质，无不良记录。