公司债券的公开发行对象包括机构投资者和个人投资者。机构投资者包括银行、保险公司、基金公司、证券公司、企业年金、社保基金等机构。个人投资者包括普通投资者和高净值投资者。在公开发行过程中，发行人通常会通过证券交易所、证券公司等渠道向公众发行债券。