形心公式：
$$\bar{x}=\frac{\int_a^b x f(x) dx}{\int_a^b f(x) dx}$$
$$\bar{y}=\frac{\int_c^d y g(y) dy}{\int_c^d g(y) dy}$$

其中，$f(x)$和$g(y)$分别为曲线在$x$和$y$轴上的密度函数，$a$和$b$为曲线在$x$轴上的端点，$c$和$d$为曲线在$y$轴上的端点。

质心公式：
$$\bar{x}=\frac{\int_V x ho(x,y,z) dV}{\int_V ho(x,y,z) dV}$$
$$\bar{y}=\frac{\int_V y ho(x,y,z) dV}{\int_V ho(x,y,z) dV}$$
$$\bar{z}=\frac{\int_V z ho(x,y,z) dV}{\int_V ho(x,y,z) dV}$$

其中，$ho(x,y,z)$为空间曲线上每一点的密度，$V$为曲线所围成的体积。

重心公式：
$$\bar{x}=\frac{\sum_{i=1}^n m_i x_i}{\sum_{i=1}^n m_i}$$
$$\bar{y}=\frac{\sum_{i=1}^n m_i y_i}{\sum_{i=1}^n m_i}$$

其中，$m_i$为每个质点的质量，$x_i$和$y_i$为每个质点的横纵坐标。