首先，对于零基础的朋友来说，自学高等数学确实是一个挑战，但只要选对方法和资料，也是完全可以做到的。以下是自学高等数学的建议：

1. **先学章节**：
- **数学分析基础**：开始可以学习极限、连续性、一元微积分等基本概念，这些是高等数学的基石。
- **导数与微分**：理解函数在某一点的导数意义，学习求导法则，为后续积分打好基础。
- **积分学**：包括不定积分和定积分，这是高等数学的核心部分。

2. **推荐书籍**：
- 《高等数学同济版》：这是国内最经典的高数教材之一，内容全面，讲解详细，适合自学。
- 《微积分学导论》：这本书由浅入深，循序渐进，适合初学者理解微积分的基本思想。

**具体步骤**：

**第一步**：先掌握数学分析的基础知识，建议从同济版《高等数学》的前三章开始学习。

**第二步**：在学习的过程中，配合《微积分学导论》来加深理解，特别是极限和连续性部分。

**第三步**：进入导数与微分的学习，这一部分会有一些计算技巧，需要多做练习。

**第四步**：最后是积分学，这一部分对初学者来说可能比较难，但也是高数中最重要的一部分。

记得在学习的过程中，要注重以下要点：

- **理解概念**：不要只记公式，要理解背后的数学原理。
- **勤做习题**：通过大量练习来巩固所学知识。
- **查找资源**：可以上网查找一些视频教程，比如MOOC课程，辅助学习。

最后，自学高等数学需要耐心和毅力，不要因为一时的困难而放弃。相信通过努力，你一定能够掌握这门美丽的学科。祝学习顺利！