首先，对于公司收到的银行承兑汇票进行贴现，并走账给其他非金融企业，需要遵循以下步骤和注意事项：

1. 确认汇票真实性：
在进行贴现之前，务必确认银行承兑汇票的真实性和有效性，避免因伪造或无效汇票导致的损失。

2. 确定贴现利率和金额：
根据市场情况和双方协商，确定一个合理的贴现利率，计算出贴现金额。

以下是具体的走账流程：

1. 签订贴现协议：
双方企业签订贴现协议，明确贴现利率、金额、到期支付等条款。

2. 贴现企业账户走账：
贴现企业按照协议约定，将贴现金额扣除贴现利息后，通过银行转账方式支付给收款方企业。

以下是走账的具体步骤：

步骤一：银行承兑汇票背书
贴现企业在银行承兑汇票背面进行背书，将汇票权利转让给贴现企业。

步骤二：开立贴现账户（如果尚未开立）
如果贴现企业尚未在贴现银行开立账户，需要先开立一个贴现账户。

步骤三：提交贴现申请
贴现企业向银行提交贴现申请，并附上银行承兑汇票和相关背书文件。

步骤四：银行审核并放款
银行审核贴现申请无误后，将贴现金额扣除贴现利息，并放款至贴现企业在银行的账户。

步骤五：走账至收款方企业
贴现企业通过银行转账方式，将贴现金额支付给收款方企业。

注意事项：
- 确保所有操作符合国家相关法律法规，避免违规操作。
- 在进行走账操作时，务必核实对方企业的账户信息，确保款项准确无误地划转至收款方。

通过以上步骤，您的公司可以顺利完成收到银行承兑汇票后的贴现及走账流程。祝您操作顺利！