高级消防工程师：
高级消防工程师是指在消防工程领域具有较高专业技术水平、较丰富实践经验的专业技术人才。他们主要从事消防工程设计、施工、验收、维护等工作，并具备一定的管理和决策能力。通常，高级消防工程师需要具备以下条件：
1. 较高的学历和专业知识；
2. 丰富的实践经验；
3. 良好的职业道德；
4. 通过相应的专业技术职称评定。

注册消防工程师：
注册消防工程师是指通过国家统一组织的考试，取得《中华人民共和国注册消防工程师资格证书》，并按照规定注册，从事消防技术咨询、消防安全评估、消防设施检测、维护、保养等消防安全技术工作的专业技术人员。注册消防工程师具备以下特点：
1. 需要通过国家统一组织的考试取得资格证书；
2. 要在规定时间内完成注册，并定期进行继续教育；
3. 可以独立承担消防安全技术工作；
4. 对消防安全工作负有法律责任。

区别：
1. 资质取得方式：高级消防工程师通过评定方式取得，而注册消防工程师通过考试方式取得；
2. 从事工作范围：高级消防工程师主要从事消防工程设计、施工、验收、维护等工作；注册消防工程师主要从事消防技术咨询、消防安全评估、消防设施检测、维护、保养等消防安全技术工作；
3. 法律责任：注册消防工程师在消防安全工作中负有法律责任，而高级消防工程师的责任相对较小；
4. 注册要求：注册消防工程师需定期进行注册和继续教育，高级消防工程师没有此要求。

希望以上回答能够帮助您完全理解高级消防工程师和注册消防工程师的定义及区别。如有其他问题，请随时提问。祝您工作顺利！